高通AR/VR专利分享用于特征追踪的运动模糊补偿系统
用于特征追踪的运动模糊补偿系统
（映维网Nweon 2024年09月05日）对于各种用例的摄像头，运动模糊是一个问题。所以在日前公布的一项专利申请中，高通就提出了一种成像和特征追踪系统和技术。
在一个实施例中，系统接收根据图像捕获设置使用图像传感器捕获的环境图像，并接收使用运动传感器捕获的运动数据。系统基于图像中所述环境的至少一个特征估计运动模糊水平，确定与图像中所述环境的多个特征中的至少一个特征关联的权重。估计的运动模糊水平是基于运动数据和图像捕获设置。
所述系统根据所述多个图像的环境特征的各自权重，跨多个图像追踪所述环境特征。例如在系统静止时捕获的图像集中，由于其准确性的置信度较高（由于运动模糊的几率较低），所以可以具有较高的各自权重，从而更重要地影响特征追踪。
在系统运动时捕获的图像集中，由于其准确性的置信度较低（由于运动模糊的几率较高），所以具有较低的各自权重，所以在特征追踪中影响较小。系统可以使用追踪的特征来映射环境，定位系统，和/或确定系统的姿态。
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