苹果AR/VR专利分享裸手交互技术及捏心识别优化
确定捏合质心，并将其用于间接手势以提供用户输入
（映维网Nweon 2025年01月15日）苹果Apple Vision Pro的重要操作方式是裸手交互，尤其是手指捏合动作。在一份专利申请中，这家苹果介绍了与之相关的技术。
在一个实施例中，可以确定手的捏合质心。捏心可以根据与手的特定位置关系来确定。例如，捏心可以位于两个手指（例如食指和拇指）接触的位置。或者可以以另一种方式确定，例如与手原点或其他位置的偏移量。
捏心可用于间接手势以提供用户输入。间接手势是指用户与虚拟组件交互而不尝试与虚拟组件进行接触。例如，间接手势包括捏合等类似动作。间接手势可以用一只手或两只手来完成。
图1A示出为用户输入使用捏心的技术。在第一个视图中用户的手110A正在执行手指捏合动作。可以将确定进行捏合的真实世界位置视为捏心112A。捏心112A可以用多种方法确定。例如，捏心112A可以根据确定在第一表面和第二表面（例如食指垫和拇指）之间进行接触的真实世界位置来确定。
在图1A的图中，捏心112A是基于作为手位置的偏移量位置估计来确定。确定手的姿势。可以根据手部追踪数据或为手部提供位置信息的其他数据来确定手部姿势。在一个实施例中，手的姿势可以根据手的一个或多个关节预测位置来确定。
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