苹果专利提出室内外位置确定系统：计算机视觉+环境追踪+定位技术
将所有计算机视觉和环境追踪和定位技术结合起来以实现改进的整体结果
（映维网Nweon 2024年07月20日）在真实环境中进行定位和追踪十分重要，并可用于导航、对象识别、3D重建、虚拟现实和增强现实等用例。
可以使用各种计算机视觉方法来估计或确定追踪或定位信息，例如包含在摄像头姿态估计中的信息。改进的计算机视觉定位和追踪技术的一种方法是将环境信息添加到分析中。例如，可以使用环境因素，例如重力或其他已知的环境情况。
在另一个例子中，如果摄像头有惯性测量单元IMU，则可以从中获得环境信息并将其与图像相关联，从而提高定位和追踪。另外，无线信号，同样可用于帮助定位和追踪。
在名为“System for determining position both indoor and outdoor”的专利申请中，苹果提出了一种室内外位置确定系统，将所有计算机视觉和环境追踪和定位技术结合起来以实现改进的整体结果。
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